MBZUAI 发布 198 件可仿真化学实验仪器资产

MBZUAI 发布 ChemLab-Assets，包含 198 件可仿真的化学实验仪器，每件均带部件级几何、可动关节、可执行行为模型及记录数值含义与来源的契约。全部仪器已通过 Matterix 框架转换为 USD 并导入 NVIDIA Isaac Lab，关节由运行时状态驱动，场景中按下面板按钮可传至运行时。